發(fā)布時(shí)間:2025-04-05
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產(chǎn)品特點(diǎn)
1、更高轉(zhuǎn)速
L7系列標(biāo)配的ACM2系列伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)6500rpm(40/60/80機(jī)座),相比普通同行電機(jī),提升了1500rpm的轉(zhuǎn)速,相同路徑下動(dòng)作時(shí)間變短,提升設(shè)備產(chǎn)能。
2、高分辨率編碼器
標(biāo)配23bit編碼器,編碼器分辨率達(dá)到8,388,608脈沖/轉(zhuǎn)。
支持23bit串行增量細(xì)分式和23bit串行多圈絕對(duì)值編碼器,斷電位置記憶,無(wú)需回零操作
低速加工應(yīng)用更平穩(wěn),有助于提高機(jī)臺(tái)效能
3、歸一化伺服參數(shù)調(diào)試
采用歸一化伺服參數(shù)調(diào)試功能,僅需一個(gè)參數(shù),便可實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)的調(diào)整,包括位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán)PID參數(shù)、以及模型跟蹤控制、指令平滑濾波等,適應(yīng)不同負(fù)載要求,最大限度發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的性能。
4、自適應(yīng)陷波濾波器
提供4組的Notch Filter
可自動(dòng)、手動(dòng)設(shè)定
濾波寬度可靈活設(shè)定
簡(jiǎn)易設(shè)定即可自動(dòng)消除共振,節(jié)省調(diào)整工時(shí),增加設(shè)備組裝測(cè)試效率
5、停止時(shí)擺陣抑制
對(duì)柔性機(jī)械系統(tǒng),容易產(chǎn)生200Hz以下的低頻振動(dòng),通過(guò)擺陣抑制可以對(duì)這類低頻振動(dòng)加以抑制,實(shí)現(xiàn)柔性系統(tǒng)的高節(jié)拍運(yùn)行。
6、安裝空間更小
驅(qū)動(dòng)器面寬減小到40mm(L7-400),相比上一代(L5Z系列)縮小了26%,且支持緊湊安裝,節(jié)省電氣柜的安裝空間。且L7-100/L7-400/L7-750/L7-1000等采用同等高度(175mm),驅(qū)動(dòng)器整齊劃一。
7、集成動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能
L7系列集成動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)使得伺服電機(jī)快速停止,可避免電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)突發(fā)告警引發(fā)的撞機(jī)危險(xiǎn),減少對(duì)機(jī)械的損傷。
保障機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全可靠!
8、MS軟件使調(diào)試更方便
向?qū)秸{(diào)試指引和參數(shù)設(shè)置,實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)和在線監(jiān)控,兼容雷賽全系列驅(qū)動(dòng)器調(diào)試;
支持USB在線升級(jí),可實(shí)現(xiàn)不拆機(jī)的情況下對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品進(jìn)行固件升級(jí)。